Радарный 3D-сканер
3DPro2300
Обеспечение цифрового управления промышленными процессами

Принцип измерения
Работа сканера основана на терагерцовой технологии измерения дальности с частотно-модулированным непрерывным излучением (FMCW). Встроенный механизм вращения и наклона обеспечивает многомерное перемещение радарного датчика для сканирования бункера с высоким разрешением. При повороте на каждый заданный угол датчик излучает микроволновый сигнал, принимает отражённый сигнал от поверхности материала и переходит к следующему углу. Объединяя данные о положении радара, результаты измерения уровня по каждому углу и координаты установки, алгоритмы обработки изображений, анализа больших данных и машинного обучения строят облако точек и трёхмерную модель поверхности материала, на основе которой рассчитываются объём, масса и уровень.

Преимущества
Сектор 360°, 16 200 точек сканирования
Встроенный механизм вращения на 360° по горизонтали и наклона на ±90° позволяет излучать 16 200 измерительных сигналов. Устройство строит точную 3D-модель поверхности материала, рассчитывая минимальный, максимальный и средний уровни, массу и объём — с точностью, недостижимой для радаров с ограниченным числом фиксированных углов обзора.
Полное покрытие без слепых зон при любом уровне материала
Радары с фиксированными углами теряют точки измерения на поверхности при низком уровне материала (сигнал попадает на стенки бункера) и искажают форму при высоком уровне. 3DPro2300 излучает сигналы под тысячами углов и обеспечивает полный охват поверхности независимо от степени заполнения бункера.
Удобный монтаж и низкие затраты на обслуживание
Монтажное отверстие — всего от 190 мм, что минимизирует вмешательство в конструкцию бункера. Встроенный световой индикатор состояния и датчик температуры с автоматическим отключением при перегреве снижают риск повреждений и затраты на ремонт.
Резервирование, автокоррекция и совместимость
Дублированные электропитание и сетевая связь обеспечивают работу даже при отказе одной из систем. Встроенный инклинометр фиксирует отклонение угла установки и автоматически корректирует его программно. ПО совместимо с Linux и Windows.
Патенты и награды
Защищён патентом на промышленный образец, патентами на полезные модели и изобретения. Удостоен ряда международных наград, включая французскую премию FDA Design Award и американскую премию MUSE Award.
Технические характеристики
| Частота | 120–140 ГГц |
|---|---|
| Тип материала | Гранулы, порошки и прочие сыпучие материалы |
| Диапазон измерений | 20 / 40 / 80 / 120 м |
| Угол луча | 1,5° |
| Диапазон угла вращения по горизонтали | 0–360° (настраиваемый) |
| Угол измерения по углу места | −90° … 90° (настраиваемый) |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока |
| Мощность | 8 Вт |
| Масса прибора | 5 кг (5,6 кг в сборе) |
| Способ связи | Оптоволокно, 4G/5G, Ethernet |
| Выходной сигнал | 4–20 мА, RS485, MODBUS TCP, OPC (по спецзаказу), WebAPI |
| Рабочая температура | −40 … +75 °C (выше — с охлаждающим устройством) |
| Температура окружающей среды | −40 … +75 °C (до 1200 °C с адаптером, для невзрывоопасных сред) |
| Рабочее давление | 0–1 бар (выше — по спецзаказу) |
| Степень защиты | IP67 |
| Погрешность | уровень: ±2 мм; 3D-моделирование объёма: ±0,5 % … ±2 % ВПИ |
| Способ монтажа | Фланец ≥ DN200 |
| Сертификаты | Защита от воспламенения пыли |
Области применения

Ёмкость для материала

Резервуарный парк

Бункер

Склад материала
Схема монтажа
В небольших бункерах устанавливается один сканер. На крупногабаритных бункерах — несколько приборов, каждый сканирует свой сектор; программное обеспечение сшивает данные всех сканеров в единую 3D-визуализацию.

- Плоская стальная крыша — приварной монтажный патрубок
- Плоская крыша (сталь/железобетон) — крепление анкерными болтами напрямую к фланцу
- Плоская крыша — крепление за нижний фланец патрубка
- Наклонная крыша бункера — приварной патрубок под углом
- Наклонная крыша — крепление анкерными болтами с фланцем по спецзаказу
Рекомендуемый диапазон угла сканирования — от −45° до +45°; расстояние от максимального уровня материала до нижней части сканера должно превышать 1 м для стабильных измерений. Для нестандартных конструкций бункера наши инженеры согласуют индивидуальный план монтажа.
Варианты подключения и связи
- Питание 24 В пост. тока с прямым сетевым подключением (кабель до 100 м)
- Питание 220 В перем. тока через шкаф управления с преобразователем на 24 В
- Беспроводная передача данных 4G/5G при отсутствии проводных линий связи
- Передача данных по оптоволокну на большие расстояния или между несколькими бункерами
- Интеграция в сетевую топологию заказчика через интерфейсы RJ-45
Нужен подбор прибора под конкретный бункер?
Пришлите параметры объекта — подскажем количество сканеров, вариант монтажа и способ связи.
Оставить заявку