ИИТО

Радарный 3D-сканер

3DPro2300

Обеспечение цифрового управления промышленными процессами

Радарный 3D-сканер 3DPro2300

Принцип измерения

Работа сканера основана на терагерцовой технологии измерения дальности с частотно-модулированным непрерывным излучением (FMCW). Встроенный механизм вращения и наклона обеспечивает многомерное перемещение радарного датчика для сканирования бункера с высоким разрешением. При повороте на каждый заданный угол датчик излучает микроволновый сигнал, принимает отражённый сигнал от поверхности материала и переходит к следующему углу. Объединяя данные о положении радара, результаты измерения уровня по каждому углу и координаты установки, алгоритмы обработки изображений, анализа больших данных и машинного обучения строят облако точек и трёхмерную модель поверхности материала, на основе которой рассчитываются объём, масса и уровень.

Принцип измерения

Преимущества

Сектор 360°, 16 200 точек сканирования

Встроенный механизм вращения на 360° по горизонтали и наклона на ±90° позволяет излучать 16 200 измерительных сигналов. Устройство строит точную 3D-модель поверхности материала, рассчитывая минимальный, максимальный и средний уровни, массу и объём — с точностью, недостижимой для радаров с ограниченным числом фиксированных углов обзора.

Полное покрытие без слепых зон при любом уровне материала

Радары с фиксированными углами теряют точки измерения на поверхности при низком уровне материала (сигнал попадает на стенки бункера) и искажают форму при высоком уровне. 3DPro2300 излучает сигналы под тысячами углов и обеспечивает полный охват поверхности независимо от степени заполнения бункера.

Удобный монтаж и низкие затраты на обслуживание

Монтажное отверстие — всего от 190 мм, что минимизирует вмешательство в конструкцию бункера. Встроенный световой индикатор состояния и датчик температуры с автоматическим отключением при перегреве снижают риск повреждений и затраты на ремонт.

Резервирование, автокоррекция и совместимость

Дублированные электропитание и сетевая связь обеспечивают работу даже при отказе одной из систем. Встроенный инклинометр фиксирует отклонение угла установки и автоматически корректирует его программно. ПО совместимо с Linux и Windows.

Патенты и награды

Защищён патентом на промышленный образец, патентами на полезные модели и изобретения. Удостоен ряда международных наград, включая французскую премию FDA Design Award и американскую премию MUSE Award.

Технические характеристики

Частота120–140 ГГц
Тип материалаГранулы, порошки и прочие сыпучие материалы
Диапазон измерений20 / 40 / 80 / 120 м
Угол луча1,5°
Диапазон угла вращения по горизонтали0–360° (настраиваемый)
Угол измерения по углу места−90° … 90° (настраиваемый)
Напряжение питания24 В пост. тока
Мощность8 Вт
Масса прибора5 кг (5,6 кг в сборе)
Способ связиОптоволокно, 4G/5G, Ethernet
Выходной сигнал4–20 мА, RS485, MODBUS TCP, OPC (по спецзаказу), WebAPI
Рабочая температура−40 … +75 °C (выше — с охлаждающим устройством)
Температура окружающей среды−40 … +75 °C (до 1200 °C с адаптером, для невзрывоопасных сред)
Рабочее давление0–1 бар (выше — по спецзаказу)
Степень защитыIP67
Погрешностьуровень: ±2 мм; 3D-моделирование объёма: ±0,5 % … ±2 % ВПИ
Способ монтажаФланец ≥ DN200
СертификатыЗащита от воспламенения пыли

Области применения

Ёмкость для материала

Ёмкость для материала

Резервуарный парк

Резервуарный парк

Бункер

Бункер

Склад материала

Склад материала

Схема монтажа

В небольших бункерах устанавливается один сканер. На крупногабаритных бункерах — несколько приборов, каждый сканирует свой сектор; программное обеспечение сшивает данные всех сканеров в единую 3D-визуализацию.

Схема монтажа
  • Плоская стальная крыша — приварной монтажный патрубок
  • Плоская крыша (сталь/железобетон) — крепление анкерными болтами напрямую к фланцу
  • Плоская крыша — крепление за нижний фланец патрубка
  • Наклонная крыша бункера — приварной патрубок под углом
  • Наклонная крыша — крепление анкерными болтами с фланцем по спецзаказу

Рекомендуемый диапазон угла сканирования — от −45° до +45°; расстояние от максимального уровня материала до нижней части сканера должно превышать 1 м для стабильных измерений. Для нестандартных конструкций бункера наши инженеры согласуют индивидуальный план монтажа.

Варианты подключения и связи

  • Питание 24 В пост. тока с прямым сетевым подключением (кабель до 100 м)
  • Питание 220 В перем. тока через шкаф управления с преобразователем на 24 В
  • Беспроводная передача данных 4G/5G при отсутствии проводных линий связи
  • Передача данных по оптоволокну на большие расстояния или между несколькими бункерами
  • Интеграция в сетевую топологию заказчика через интерфейсы RJ-45

Нужен подбор прибора под конкретный бункер?

Пришлите параметры объекта — подскажем количество сканеров, вариант монтажа и способ связи.

Оставить заявку